Openmind là gì: Khám phá nền tảng AI nâng cao trí thông minh thực tế với hệ điều hành OM1

Thế giới hiện đang ứng dụng Trí tuệ nhân tạo (AI) trên quy mô lớn, với nhiều nền tảng đang tìm cách phát triển phần mềm nguồn mở để xử lý thông tin dễ dàng. Đây chính là nơi openmind xuất hiện, phát triển các công cụ cho phép robot xử lý thông tin, học hỏi từ dữ liệu và phối hợp các nhiệm vụ trong môi trường vật lý. 

Được thành lập vào năm 2024 bởi giáo sư kỹ thuật sinh học Jan Liphardt của Đại học Stanford, nền tảng AI này cung cấp nền tảng phần mềm cho robot, bao gồm cả mô hình người và mô hình bốn chân, để xử lý tương tác với con người và các máy móc khác. Nền tảng hoạt động thông qua hai thành phần chính: OM1, một hệ điều hành robot tích hợp các mô hình AI như GPT-4o của OpenAI với phần cứng cho các nhiệm vụ như điều hướng và giao tiếp, và vải, một mạng lưới phi tập trung để xác minh danh tính máy móc và chia sẻ dữ liệu. Thiết lập này cho phép các nhà phát triển triển khai các tác nhân AI thu thập dữ liệu đầu vào từ các nguồn như camera, cảm biến LIDAR và dữ liệu trực tuyến, sau đó thực hiện các hành động trong môi trường thực tế.

OpenMind là gì và nó hoạt động như thế nào?

Như đã đề cập trước đó, OpenMind tập trung vào việc tạo ra phần mềm cho phép máy móc vận hành thông minh, giúp công việc của con người trở nên dễ dàng hơn. Công ty xây dựng các công cụ cho phép robot diễn giải dữ liệu từ nhiều nguồn, đưa ra quyết định bằng các mô hình ngôn ngữ lớn và thực hiện các hành động phối hợp. Ví dụ: một robot chạy phần mềm OpenMind có thể truy cập thông tin web, xử lý dữ liệu hình ảnh từ camera hoặc tương tác qua các nền tảng mạng xã hội như X. 

Nền tảng này hoạt động bằng cách kết hợp AI với phần cứng vật lý. Các nhà phát triển cấu hình các nhân vật AI hoạt động trong môi trường đám mây hoặc trên các thiết bị như robot TurtleBot 4 hoặc các đơn vị hình người. Các nhân vật này sử dụng các mô hình từ các nhà cung cấp như Gemini, Claude và DeepSeek để xử lý các truy vấn và nhiệm vụ. Trên thực tế, điều này có nghĩa là người dùng có thể ra lệnh cho robot khám phá không gian, hỗ trợ các hoạt động giáo dục hoặc đăng cập nhật trực tuyến, tất cả đều được trung gian bởi ngăn xếp phần mềm.

Phương pháp tiếp cận của OpenMind nhấn mạnh vào quyền truy cập mã nguồn mở, cho phép người dùng sửa đổi mã để đáp ứng các nhu cầu cụ thể, chẳng hạn như tối ưu hóa cho mục đích sử dụng tại nhà hoặc văn phòng. Hệ thống bao gồm các hướng dẫn dành cho nhà phát triển về các lệnh giao diện dòng lệnh, cấu trúc dự án và các bước tích hợp cảm biến hoặc hành động mới. Tính mô-đun này hỗ trợ triển khai trên nhiều phần cứng khác nhau, giảm sự phụ thuộc vào các hệ thống độc quyền.

 

Khám phá những dự án đầy hứa hẹn...

Các dự án đầy hứa hẹn...

(Quảng cáo)

Bài viết còn tiếp tục...

Ứng dụng Openmind, vẫn đang trong giai đoạn Beta, được coi là "Uber dành cho Robot", cho phép người dùng gọi, cung cấp và đánh giá các dịch vụ robot phục vụ cuộc sống hàng ngày. Ứng dụng hứa hẹn sẽ biến những đóng góp của con người trong thế giới thực thành phản hồi để huấn luyện robot hoạt động như con người. 

Trang web viết: "Giống như ChatGPT dựa vào thông tin đầu vào của người dùng và Tesla học hỏi từ tài xế, OpenMind APP biến những đóng góp của con người trong thế giới thực thành phản hồi để đào tạo robot hoạt động như con người - ở quy mô lớn". 

Hệ sinh thái OpenMind: OM1 và Fabric

Hệ sinh thái này bao gồm OM1 và Fabric, cùng nhau giải quyết chức năng của từng robot và sự phối hợp ở cấp độ mạng. OM1 xử lý các hoạt động cốt lõi trên một thiết bị duy nhất, trong khi Fabric cho phép tương tác giữa nhiều máy.

Fabric hoạt động như một mạng ngang hàng, cung cấp cho máy móc vị trí, danh tính và giao thức phối hợp đã được xác minh. Nó hoạt động như một sự kết hợp giữa GPS để định vị, VPN để kết nối an toàn và cơ chế bắt tay tạo niềm tin. Robot tham gia mạng lưới với bằng chứng về danh tính và vị trí, cho phép chúng chia sẻ dữ liệu và kỹ năng theo các quy tắc được xác định về quyền truy cập và nguồn gốc. Điều này hỗ trợ các tình huống trong đó máy móc hình thành nhóm để học hỏi từ những trải nghiệm chung hoặc phân phối nhiệm vụ.

Ví dụ, Fabric cho phép robot trao đổi thông tin về ngôn ngữ hoặc kỹ năng, cho phép một máy học hỏi khả năng từ máy khác mà không cần sự can thiệp trực tiếp của con người. Mạng lưới sử dụng các nguyên hàm blockchain cho danh tính và thanh toán trên chuỗi, tích hợp với các hệ thống như Base để thu thập huy hiệu và theo dõi danh tiếng.

OM1 bổ sung điều này bằng cách cung cấp môi trường chạy cho các tác nhân. Nó hỗ trợ các phần mềm trung gian như ROS2, Zenoh và CycloneDDS để giao tiếp giữa các thành phần. Kiến trúc này sử dụng các bus dữ liệu ngôn ngữ tự nhiên, giúp dễ dàng gỡ lỗi và mở rộng.

Hiểu về OM1: Hệ điều hành Robot

OM1 là một hệ điều hành nguồn mở được thiết kế cho robot, hỗ trợ triển khai trên phần cứng như robot bốn chân của Unitree và Deep Robotics và robot hình người UBTECH. Nó cho phép một cấu hình AI duy nhất chạy trong mô phỏng kỹ thuật số hoặc cơ thể vật lý, tích hợp các mô hình như GPT-4o để lập luận.

Hệ thống xử lý dữ liệu đầu vào từ nhiều nguồn khác nhau, bao gồm API web, nguồn cấp dữ liệu mạng xã hội, camera và LIDAR. Dữ liệu đầu ra bao gồm các hành động như tweet, điều hướng không gian hoặc hỗ trợ bài tập về nhà. Được xây dựng hoàn toàn bằng Python, OM1 có các mô-đun độc lập giúp dễ dàng bảo trì. Các nhà phát triển có thể thêm dữ liệu đầu vào mới hoặc hỗ trợ phần cứng thông qua plugin mà không cần thay đổi cấu trúc lõi.

Các yếu tố chính bao gồm:

• Điểm cuối được cấu hình sẵn để chuyển đổi giọng nói thành giọng nói và mô hình ngôn ngữ hình ảnh. 
• Một công cụ gỡ lỗi dựa trên web, WebSim, để giám sát hệ thống theo thời gian thực. 
• Hướng dẫn của OM1 nêu rõ quy trình làm việc giúp các nhà phát triển tạo ra các tác nhân hiệu suất cao.

Khi triển khai, OM1 cho phép thiết lập không cần mã và ứng dụng chỉ bằng một cú nhấp chuột, giúp đơn giản hóa quá trình vận hành robot. 

Các tính năng và tiện ích của hệ sinh thái Openmind

Kiến trúc mô-đun và tích hợp dữ liệu: Kiến trúc của OpenMind là kiến ​​trúc mô-đun, với các thành phần tích hợp liền mạch các nguồn dữ liệu mới. Thiết kế này cho phép các nhà phát triển thêm các dữ liệu đầu vào như dữ liệu web, mạng xã hội, camera hoặc LIDAR mà không cần thay đổi đáng kể hệ thống.

Hỗ trợ phần mềm trung gian: Nền tảng này hỗ trợ các phần mềm trung gian tiêu chuẩn như ROS2, Zenoh và CycloneDDS. Điều này đảm bảo khả năng tương thích với các nền tảng robot hiện có và tạo điều kiện giao tiếp mạnh mẽ giữa các thành phần phần mềm.

Chức năng ứng dụng di động: OpenMind cung cấp ứng dụng di động cho các thiết bị iOS và Android. Người dùng có thể tạo danh tính trên chuỗi, xây dựng uy tín và quản lý tương tác với robot thông qua ứng dụng này. Tính đến ngày 5 tháng 11 năm 2025, hơn 150,000 người dùng và 90,000 danh tính máy đã được tạo thông qua ứng dụng.

Tiện ích và ưu đãi dành cho nhà phát triển: Các tiện ích dành cho nhà phát triển bao gồm OpenMind Developer League, nơi cung cấp 250,000 đô la tiền tín dụng cho những đóng góp cho nền tảng. OM1 đã trở thành xu hướng trên GitHub, cho thấy sự tham gia tích cực của cộng đồng và sự quan tâm của nhà phát triển.

Chương trình giáo dục: OpenMind điều hành các chương trình giáo dục hướng đến giáo dục STEM từ bậc K-12. Các chương trình này bao gồm các chủ đề về AI, cơ học và đạo đức, nhằm mục đích giới thiệu các khái niệm về robot cho đối tượng khán giả nhỏ tuổi.

Tích hợp phần cứng: Nền tảng này hỗ trợ tích hợp phần cứng với bộ xử lý NVIDIA AGX và cảm biến AI RealSense từ một công ty con của Intel. Điều này mở rộng khả năng tương thích với nhiều bộ xử lý và phần cứng cảm biến khác nhau.

Hỗ trợ Plugin cho Tiện ích mở rộng: Hệ thống bao gồm các plugin cho điểm cuối API giúp dễ dàng thêm cảm biến hoặc hành động mới. Điều này cho phép tùy chỉnh và mở rộng khả năng của robot mà không cần đại tu phần mềm cốt lõi.

Quan hệ đối tác và tài trợ 

OpenMind đã huy động được 20 triệu đô la tài trợ vào tháng 8 năm 2025, dẫn đầu bởi Pantera Capital. Các bên tham gia bao gồm Ribbit Capital, Coinbase Ventures, Digital Currency Group, Faction VC, Anagram, Black Dragon VC, Ambush, Pi Core Team, Topology VC, Primitive Crypto, Pebblebed và Amber Group.

Trong tháng mười 2025, Pi Network Ventures đã thực hiện khoản đầu tư đầu tiên, tận dụng các nhà điều hành nút Pi để chạy khối lượng công việc AI trên các tài nguyên tính toán chưa sử dụng. Quỹ hỗ trợ mở rộng kỹ thuật, tăng trưởng quan hệ đối tác và triển khai robot ban đầu.

Các quan hệ đối tác bao gồm các công ty phần cứng như Unitree Robotics, Deep Robotics, UBTECH Robotics và RealSense AI. Các hợp tác blockchain bao gồm Coinbase Developer cho thanh toán x402, được chứng minh bằng giao dịch hình người, và Base cho mạng lưới nhận dạng.

Những đổi mới khác bao gồm Surf Copilot cho phân tích, RoboticsCtr cho sự kiện và các diễn đàn như Diễn đàn AI Robotics Mở. Các sự kiện đã diễn ra tại Hàn Quốc, Singapore và Thung lũng Silicon.

Tầm quan trọng của OpenMind trong ngành Robot

OpenMind giải quyết các vấn đề về khả năng tương tác trong robot, nơi máy móc từ các nhà sản xuất khác nhau thường không thể chia sẻ dữ liệu hoặc hợp tác. Bằng cách cung cấp phần mềm nguồn mở, OpenMind cho phép chuẩn hóa tương tự như Linux trong điện toán hoặc Ethereum trong các ứng dụng phi tập trung.

Nền tảng này hỗ trợ học máy, cho phép robot chia sẻ các kỹ năng như xử lý ngôn ngữ. Điều này phù hợp với các ứng dụng trong gia đình, trường học, bệnh viện và sản xuất, nơi robot xử lý các tương tác giữa con người.

Việc xác minh danh tính và phối hợp của Fabric giúp giảm thiểu sự phân mảnh, hỗ trợ khả năng mở rộng cho các đội robot lớn. Kiến trúc độc lập với phần cứng của OM1 cho phép triển khai trên nhiều mô hình, cho phép lặp lại nhanh chóng dựa trên phản hồi của người dùng. 

Những bước phát triển chính trong năm 2025

Tài trợ cho cuộc thi hackathon IQ AI Agent: Vào ngày 6 tháng 11, công ty đã tài trợ cho cuộc thi hackathon, dự kiến ​​bắt đầu vào ngày 8 tháng 11. Sự kiện này có giải thưởng trị giá hơn 7,000 đô la và cơ hội tiếp cận quỹ đầu tư trị giá 10 triệu đô la, với thời hạn nộp bài dự thi là ngày 9 tháng 12.

Báo cáo về danh tính đã đúc: OpenMind báo cáo rằng 150,000 danh tính con người và 90,000 danh tính máy đã được tạo thông qua ứng dụng của nền tảng, cho thấy sự gia tăng trong việc người dùng và máy móc áp dụng quản lý danh tính trên chuỗi.

Thông báo về khoản đầu tư của Pi Network Ventures: OpenMind đã công bố khoản đầu tư từ Pi Network Ventures, đánh dấu khoản đầu tư chiến lược đầu tiên của công ty đầu tư mạo hiểm này và tập trung vào việc sử dụng các nhà điều hành nút Pi cho khối lượng công việc AI trong lĩnh vực robot.

Tích hợp Surf Copilot trực tiếp:Việc tích hợp với Surf Copilot đã diễn ra vào ngày 16 tháng 10, cho phép phân tích thời gian thực và theo dõi tiến độ cũng như các cột mốc của OpenMind.

Ra mắt Mạng lưới nhận dạng Fabric: Mạng lưới nhận dạng Fabric và Bộ sưu tập huy hiệu đã ra mắt trên Base, với sự tham gia của hơn 180,000 người và hàng nghìn robot thông qua ứng dụng và cổng thông tin dành cho nhà phát triển.

Kết luận

OpenMind cung cấp một bộ phần mềm, thông qua OM1 và Fabric, cho phép robot xử lý các tác vụ thông minh và cộng tác trên nhiều mạng lưới, giải quyết những thách thức chính về khả năng tương tác của robot. Mô hình nguồn mở của OpenMind hỗ trợ các đóng góp của nhà phát triển và khả năng tương thích phần cứng, được hỗ trợ bởi 20 triệu đô la tài trợ và quan hệ đối tác với các công ty như Pantera Capital và Unitree Robotics. 

Các hoạt động gần đây, bao gồm hackathon và tạo danh tính, cho thấy sự triển khai tích cực và sự tham gia của cộng đồng. Điều này định vị giao thức này như một công cụ thiết thực để tích hợp AI vào máy móc vật lý, với các lần lặp lại liên tục dựa trên thông tin đầu vào của người dùng, nhấn mạnh vai trò của nó trong lĩnh vực này. Các nhà nghiên cứu và nhà phát triển có thể cân nhắc khám phá giao thức này. Kho lưu trữ GitHub để thực hiện trực tiếp.

Nguồn: 

• TechCrunch: OpenMind muốn trở thành hệ điều hành Android của robot hình người - https://techcrunch.com/2025/08/04/openmind-wants-to-be-the-android-operating-system-of-humanoid-robots/
• Bitcoin.com: Pantera dẫn đầu vòng gọi vốn Openmind trị giá 20 triệu đô la - https://news.bitcoin.com/pantera-leads-20m-openmind-funding-round/
• Trang web chính thức của OpenMind: https://openmind.org/
• OM1: https://openmind.org/#om1